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Projetos Arduino - Controle Remoto - Projeto 2
Como Utilizar um Controle Remoto Infravermelho com LEDs

Descriï¿½ï¿½o:
Nesse projeto vamos utilizar um controle remoto infravermelho (IR) juntamente com um sensor (receptor) infravermelho do tipo TSOP4838 e quatro LEDs de cores diferentes, de forma que, cada tecla de 1 a 8 do controle deverï¿½ acender e apagar cada LED individualmente, e a tecla 0 (zero) deverï¿½ apagar todos os LEDs.
Vocï¿½ poderï¿½ utilizar qualquer tipo de controle remoto de TV. Isso ï¿½ ï¿½til para reutilizar os controles remotos antigos ou dar algumas funcionalidades a alguns dos botï¿½es do mesmo. O controle remoto e o receptor que vamos utilizar em nosso projeto sï¿½o os mesmos que acompanham o kit do Arduino.
Este projeto estï¿½ dividido em duas partes:
ï¿½ Primeira: vocï¿½ terï¿½ que decodificar algumas teclas (0 a 8 para o nosso caso) do seu controle remoto. Para isso vamos utilizar um receptor infravermelho e um transmissor (controle remoto). Vocï¿½ poderï¿½ utilizar qualquer controle de TV de sua prefe-rï¿½ncia em substituiï¿½ï¿½o ao controle que acompanha o kit do Arduino.
ï¿½ Segunda: vocï¿½ usarï¿½ essas informaï¿½ï¿½es (os cï¿½digos das teclas) para executar a tarefa do presente projeto, ou seja, controlar 4 LEDs.
Mas agora vamos conhecer os componentes que farï¿½o parte desse projeto.
Receptor Infravermelho TSOP4838:
O mï¿½dulo receptor IR pode receber um sinal do controle remoto de modulaï¿½ï¿½o padrï¿½o de 38KHz. O receptor infravermelho que vamos utilizar em nosso projeto ï¿½ o TSOP4838, conforme mostra a Figura 2.1.
O sensor infravermelho que vamos utilizar em nosso projeto ï¿½ o mostrado na Figura 2.1:

Figura 2.1 ï¿½ Receptor Infravermelho.
(Imagem do Autor)
Vejamos algumas especificaï¿½ï¿½es tï¿½cnicas desse componente de acordo com o fabricante:
ï¿½ Tipo: Mï¿½dulo de receptor de TSOP4838 IR.
ï¿½ Frequï¿½ncia de funcionamento: 38KHz.
ï¿½ Forma de saï¿½da: Saï¿½da digital.
ï¿½ Temperatura de funcionamento: -25ï¿½C a +85ï¿½C.
ï¿½ Fornecimento de faixa de tensï¿½o: 2.7V a 5.5V.
Pinagem:
Esse sensor dispï¿½e de trï¿½s pinos (ou terminais), conforme mostra a Figura 2.2:

Figura 2.2 ï¿½ Receptor Infravermelho.
(Imagem do Autor)
Esse sensor dispï¿½e de apenas trï¿½s pinos (ou terminais). Considerando a imagem de frente do sensor, a partir da esquerda, temos:
ï¿½ VOUT ï¿½ sinal.
ï¿½ GND ï¿½ terra.
ï¿½ VCC ï¿½ 5V.
Controle Remoto Infravermelho:
O kit de controle remoto sem fio infravermelho do Arduino consiste em um controle ultrafino e um sensor em um mï¿½dulo receptor infravermelho de 38KHz. Este controle remoto dispï¿½e de 21 teclas de funï¿½ï¿½o, e sua transmissï¿½o permite detectar o receptor a uma distï¿½ncia de atï¿½ 8 metros, sem obstï¿½culos. Ideal para manusear uma variedade de equipamentos em ambientes fechados. Vocï¿½ poderï¿½ decodificar o sinal do controle remoto atravï¿½s de programaï¿½ï¿½o no Arduino e programar uma variedade de dispositivos eletrï¿½nicos, como robï¿½s, braï¿½os robï¿½ticos, eletrodomï¿½sticos, entre outros.
Conforme jï¿½ foi dito, o controle remoto que vamos utilizar ï¿½ o que vem acompanhado nos kits de Arduino que vendem nas lojas especializadas, conforme mostra a Figura 2.3. Como nï¿½o vamos utilizar todas as teclas e nenhuma tecla especial do controle, ele se torna bem mais prï¿½tico do que os controles convencionais de TV.

Figura 2.3 ï¿½ Controle Remoto
Infravermelho.
(Imagem do Autor)
Vejamos algumas especificaï¿½ï¿½es tï¿½cnicas desse controle de acordo com informaï¿½ï¿½es do fabricante:
Controle Remoto Infravermelho:
ï¿½ Distï¿½ncia de transmissï¿½o: atï¿½ 8m (dependendo do ambiente circundante, sensibilidade do receptor etc).
ï¿½ Controle remoto infravermelho:
ï¿½ Bateria: bateria tipo botï¿½o CR2025.
ï¿½ Capacidade da bateria: 160mAh.
ï¿½ ï¿½ngulo efetivo: 60 ï¿½.
ï¿½ Vida efetiva: 20.000 vezes.
ï¿½ Corrente estï¿½tica: 3uA - 5uA.
ï¿½ Corrente dinï¿½mica: 3mA - 5mA.
Agora que vocï¿½ jï¿½ conhece o componente essencial para esse projeto, vejamos o material necessï¿½rio para sua execuï¿½ï¿½o:
ï¿½ 1 Arduino Uno (recomendado) ou compatï¿½vel.
ï¿½ 1 Protoboard.
ï¿½ 1 Controle Remoto Infravermelho.
ï¿½ 1 Receptor Infravermelho TSOP4838.
ï¿½ 4 LEDs (de cores diferentes, de preferï¿½ncia).
ï¿½ 4 Resistores de 220 Ohms.
ï¿½ Alguns jumpers.
Conectando os componentes ao Arduino:
Inicialmente vamos fazer apenas a conexï¿½o do receptor para sabermos quais os cï¿½digos hexadecimais das teclas que vamos utilizar no projeto, conforme mostra a Figura 2.4:

Figura 2.4 ï¿½ Conexï¿½o esquemï¿½tica dos componentes
com o Arduino e a protoboard.
(Imagem: do Autor)
Faï¿½a as conexï¿½es da seguinte forma:
ï¿½ Arduino ï¿½ conecte o pino 5V a um dos pinos da trilha vermelha da protoboard (fio verde), e o pino GND a um dos pinos da trilha preta da protoboard (fio marrom).
ï¿½ Receptor Infravermelho ï¿½ conecte o primeiro terminal da esquerda (VOUT) ao pino digital 11 do Arduino (fio vermelho), o terminal seguinte (GND) a um dos pinos da trilha preta da protoboard (fio azul), e o terceiro terminal (VCC) conecte a um dos pinos da trilha vermelha da protoboard (fio vermelho).
Criando o sketch:
Para a criaï¿½ï¿½o do nosso sketch, precisamos primeiro baixar a biblioteca a seguir necessï¿½ria para a execuï¿½ï¿½o do projeto. Caso essa biblioteca jï¿½ esteja instalada, execute o passo seguinte:
Instalando a biblioteca IRremote
ï¿½ Faï¿½a o download da biblioteca IRremote no link:
Biblioteca IRremote
E salve-a em algum lugar de sua preferï¿½ncia.
ï¿½ Descompacte o arquivo e mova ou copie a pasta IRremote para o diretï¿½rio libraries do Arduino (onde ele foi instalado).
ï¿½ Execute o Arduino e verifique se a biblioteca instalada faz parte da lista de bibliotecas utilizando o menu: Sketch >> Incluir Biblioteca. Ela deve estar no final da lista com o nome: IRremote.
OBS.: Se o Arduino jï¿½ estiver sendo executado serï¿½ necessï¿½rio fechï¿½-lo e executï¿½-lo novamente para que a biblioteca seja incluï¿½da na lista.
Uma vez que a biblioteca foi instalada corretamente e os componentes devidamente conectados, primeiramente vocï¿½ precisa executar o programinha (decodifica_teclas) para vocï¿½ saber quais os cï¿½digos hexadecimais referentes ï¿½s teclas do controle remoto que vamos utilizar no nosso projeto. Para isso, baixe o arquivo (decodifica_teclas) utilizando o link:
Decodifica Teclas
E abra no editor do Arduino.
Veja na Listagem 2.1 o cï¿½digo desse arquivo:

1. /* 2. Projetos em Arduino com Controle Remoto Infravermelho. 3. Projeto 2 - Programa para decodificar as teclas do Controle Remoto que serï¿½o utilizadas no projeto. 4. Autor: Prof.: Jorge Eider Florentino da Silva. 5. */ 6. #include <IRremote.h> 7. // 8. int RECV_PIN = 11; 9. IRrecv irrecv(RECV_PIN); 10. decode_results resultado; 11. // 12. void setup() 13. { 14. Serial.begin(9600); 15. irrecv.enableIRIn(); // Inicializa o receptor. 16. } 17. // 18. void loop() { 19. if (irrecv.decode(&resultado)) { 20. Serial.println(resultado.value, HEX); 21. irrecv.resume(); // Recebe o prï¿½ximo valor. 22. } 23. delay(100); 24. }
Listagem 2.1
Como jï¿½ foi dito, esse pequeno programa serve apenas para vocï¿½ saber quais os cï¿½digos hexadecimais das teclas do seu controle. Eles serï¿½o impressos no Monitor serial. Para isso, execute o programa e aperte as teclas de 0 a 8 e faï¿½a uma tabela desses cï¿½digos e as suas respectivas teclas de acordo com o exemplo da Tabela 2.1 a seguir:

Tabela 2.1 ï¿½ Teclas e seus respectivos cï¿½digos
hexadecimais e suas respectivas funï¿½ï¿½es.
(Imagem: do Autor)
Esses cï¿½digos sï¿½o do controle remoto que vamos utilizar no projeto, nï¿½o necessaria-mente serï¿½o iguais aos seus, mas qualquer que seja o controle remoto que vocï¿½ utilize funcionarï¿½ da mesma forma no programa. Se vocï¿½ mudar de controle deverï¿½ executar esse pequeno programa novamente e anotar os novos cï¿½digos. Os controles remotos sï¿½o diferentes um do outro.
Agora que vocï¿½ jï¿½ conhece os cï¿½digos das teclas do seu controle remoto, precisamos agora converter esses cï¿½digos hexadecimais para decimais para facilitar na programaï¿½ï¿½o. Para isso, instale qualquer aplicativo do Google Play para executar essa tarefa ou utilize algum site de conversï¿½o de nï¿½meros. Existe uma infinidade de bons aplicativos para isso, tanto para celulares quanto na web. Anote esses nï¿½meros conforme mostra a Tabela 2.2:

Tabela 2.2 ï¿½ Teclas e seus respectivos cï¿½digos hexadecimais,
decimais e suas respectivas funï¿½ï¿½es.
(Imagem: do Autor)
Agora que jï¿½ conhecemos os cï¿½digos decimais das teclas que vamos utilizar no nosso projeto, vamos ao programa propriamente dito.
Conectando os componentes ao Arduino
Estando com todo o material em mï¿½os, conecte-os de acordo com o esquema mostrado na Figura 2.5:

Figura 2.5 ï¿½ Conexï¿½o esquemï¿½tica dos componentes
com o Arduino e a protoboard.
(Imagem: do Autor)
Faï¿½a as conexï¿½es da seguinte forma:
ï¿½ Arduino ï¿½ conecte o pino 5V a um dos pinos da trilha vermelha da protoboard (fio verde), e o pino GND a um dos pinos da trilha preta da protoboard (fio marrom).
ï¿½ Receptor Infravermelho ï¿½ conecte o primeiro terminal da esquerda (VOUT) ao pino digital 11 do Arduino (fio vermelho), o terminal seguinte (GND) a um dos pinos da trilha preta da protoboard (fio azul), e o terceiro terminal (VCC) conecte a um dos pinos da trilha vermelha da protoboard (fio vermelho).
ï¿½ LEDs ï¿½ conecte o terminal da esquerda de cada LED ï¿½ trilha preta da protoboard (fios marrom, laranja, lilï¿½s e azul, respectivamente), e o pino da direita conecte a uma das extremidades dos seus respectivos resistores.
ï¿½ Resistores ï¿½ conecte a outra extremidade de cada resistor aos pinos digitais do Arduino: 10, 9, 8 e 7 (fios vermelho, verde, cinza e vermelho, respectivamente).
Veja nas Figura 2.6, 2.7 e 2.8 o mesmo projeto na versï¿½o real:

Figura 2.6 ï¿½ Visï¿½o real das conexï¿½es dos componentes
com o Arduino e a protoboard.
(Imagem: do Autor)

Figura 2.7 ï¿½ Visï¿½o em detalhes dos LEDs.
(Imagem: do Autor)

Figura 2.8 ï¿½ Visï¿½o em detalhes do sensor.
(Imagem: do Autor)
Agora que jï¿½ conhecemos os cï¿½digos decimais das teclas que vamos utilizar, essenciais para a execuï¿½ï¿½o do nosso projeto, vamos ao programa propriamente dito. Com os componentes devidamente conectados, digite o cï¿½digo da Listagem 2.2, ou baixe o arquivo (leds) utilizando o link:
Controle Infravermelho com LEDs
E abra no editor do Arduino.

1. /* 2. Projetos em Arduino com Controle Remoto Infravermelho. 3. Projeto 2 ï¿½ Utilizando um Controle Remoto Infravermelho com LEDs. 4. Autor: Prof.: Jorge Eider Florentino da Silva. 5. */ 6. // Carrega a biblioteca do Controle Infravermelho. 7. #include <IRremote.h> 8. // Define o pino onde o sensor serï¿½ conectado. 9. int IR_Recv = 11; 10. // Define o pino onde o LED amarelo serï¿½ conectado. 11. int yellowPin = 7; 12. // Define o pino onde o LED verde serï¿½ conectado. 13. int greenPin = 8; 14. // Define o pino onde o LED azul serï¿½ conectado. 15. int bluePin = 9; 16. // Define o pino onde o LED vermelho serï¿½ conectado. 17. int redPin = 10; 18. // 19. IRrecv irrecv(IR_Recv); 20. decode_results results; 21. // 22. void setup() { 23. Serial.begin(9600); 24. // Inicia o receptor. 25. irrecv.enableIRIn(); 26. pinMode(yellowPin, OUTPUT); 27. pinMode(greenPin, OUTPUT); 28. pinMode(bluePin, OUTPUT); 29. pinMode(redPin, OUTPUT); 30. } 31. // 32. void loop() { 33. // Decodifica a entrada infravermelha. 34. if (irrecv.decode(&results)) { 35. long int decCode = results.value; 36. Serial.println(results.value); 37. switch (results.value) { 38. // Se a tecla 1 for pressionada, o LED Amarelo acende. 39. case 16582903: 40. digitalWrite(yellowPin, HIGH); 41. break; 42. // Se a tecla 2 for pressionada, o LED Amarelo apaga. 43. case 16615543: 44. digitalWrite(yellowPin, LOW); 45. break; 46. // Se a tecla 3 for pressionada, o LED Verde acende. 47. case 16599223: 48. digitalWrite(greenPin, HIGH); 49. break; 50. // Se a tecla 4 for pressionada, o LED Verde apaga. 51. case 16591063: 52. digitalWrite(greenPin, LOW); 53. break; 54. // Se a tecla 5 for pressionada, o LED Azul acende. 55. case 16623703: 56. digitalWrite(bluePin, HIGH); 57. break; 58. // Se a tecla 6 for pressionada, o LED Azul apaga. 59. case 16607383: 60. digitalWrite(bluePin, LOW); 61. break; 62. // Se a tecla 5 for pressionada, o LED Vermelho acende. 63. case 16586983: 64. digitalWrite(redPin, HIGH); 65. break; 66. // Se a tecla 6 for pressionada, o LED Vermelho apaga. 67. case 16619623: 68. digitalWrite(redPin, LOW); 69. break; 70. // Se a tecla 0 for pressionada, todos os LEDs se apagam. 71. case 16593103: 72. digitalWrite(yellowPin, LOW); 73. digitalWrite(greenPin, LOW); 74. digitalWrite(bluePin, LOW); 75. digitalWrite(redPin, LOW); 76. break; 77. } 78. // Recebe o valor da prï¿½xima tecla pressionada. 79. irrecv.resume(); 80. } 81. delay(10); 82. }
Listagem 2.2
Salve esse projeto com o nome (sugestï¿½o) de: controle_infravermelho_leds.
Alguns comentï¿½rios sobre o cï¿½digo:
1) Nas linhas 26 e 29, definimos os pinos dos LEDs como pulsos de saï¿½da.
2) Nas linhas 37 a 77, utilizamos a funï¿½ï¿½o switch para verificar qual das teclas do con-trole foi pressionada de acordo com seu cï¿½digo decimal, e dessa forma, executar a tarefa para a qual foi designada no cï¿½digo.
Executando o projeto:
Inicialmente conecte o cabo USB no computador, selecione uma porta utilizando o menu Ferramentas/Porta, e em seguida faï¿½a o upload do cï¿½digo para o Arduino clicando no ï¿½cone Carregar (ou utilize o menu Sketch >> Carregar). Se o seu cï¿½digo apresentar algum tipo de erro, ele serï¿½ identificado com uma tarja sobre a linha onde se encontra o erro e/ou no rodapï¿½ do Editor, isso vai depender do tipo de erro. Cabe a vocï¿½ procurar saber que tipo de erro ocorreu e consertï¿½-lo.
Testando o projeto:
Apï¿½s a execuï¿½ï¿½o do cï¿½digo, o projeto deverï¿½ mostrar no Monitor serial os valores decimais das teclas pressionadas, conforme mostra a Figura 2.9:

Figura 2.9 ï¿½ Monitor mostrando os cï¿½digos decimais
das teclas pressionadas.
(Imagem: do Autor)

Atividades:
1) Utilize a tecla 9 para acender todos os LEDs ao mesmo tempo e mostre essa informaï¿½ï¿½o no Monitor serial.
Dï¿½vidas:
E-mail: [email protected]
WhatsApp: (55) 84-99988-4136